膜結構的形狀確定問題就是確定初始狀態的問題，在許多專著上被稱為“找形”。膜結構的形狀確定問題有兩種類型：
（1）給定預應力分布的形狀確定問題：預先假定膜結構中應力的分布情況，在根據受力合理或經濟原則進行分析計算，以得到膜的初始幾何狀態
（2）給定幾何邊界條件的形狀確定問題：預先確定膜結構的幾何邊界條件，然後計算分析預應力分布和空間形狀。
肥皂泡就是最合理的自然找形的膜結構。最初的找形正是通過皂膜比擬來進行，後來發展到用其他彈性材料做模型，通過測量模型的空間坐標來確定形狀，對於簡單的外形也可以用幾何分析法來確定，膜結構找形技術的真正發展來自計算機有限元分析方法的發展。為了尋求膜結構的合理的幾何外形，需要通過計算機的多次迭代才能得到。
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