膜結構作為居住空間的外表麵的結構形式,在很遙遠的古代就已經有在,將草席和獸皮、毛織物等皮樓用簡單的木柱等頂起,用繩子固定在地麵上構成穩定的簡單住宅,這種建造方式在上古時代就開始應用了。皮膜質量較輕且堅固,富含柔軟性,搬運、臨時設置、重複使用都比較便利,現在遊教民中仍然還有應用,可以說,源於皮膜的應用.

近代的膜結構開始應用於雜技團的帳篷。第二次世界大戰後,不使用柱子而采用空氣膨脹方式的充氣膜結構也開始出現,並大範圍地普及開。膜結構的優點是,隻有價格較低,短間內建造出大空間,這井不是隻存在於雜技團的帳篷,現代的膜結構也同樣有這種特征。由於近年來新材料的進一步開發,有很多此類結構在恒久建築物上應用的例子。
在二戰後.膜結構戲團帳篷的嚐試著擺脫舊馬戲團帳篷的麵貌並成為現代的結構體係,以空氣膜結構的出現為標誌:最初的嚐試開始於美國的軍用設施。
從美軍的雷達穹頂及兵營、倉率等建設的經驗積累中認識到充氣膜結構的有用性的沃爾特·伯德,在1957年,采川充氣賡結構建造了私家遊泳池簡易棚。通過《生活雜誌》和其他的媒體的介紹,此結構在世界上廣為人知,世界各地也開始進行各種嚐試。

美國館(建築設計:L戴蜂斯;結構設計:藍格)是典型的充氣穹頂。在具有近似於長軸142m,短軸83.5m的橢圓的平麵形狀的壓環的內側,用索張拉剛度加強的皮膜《用聚飄乙烯嘎塗的玻穗纖緣布),室內的氣壓相對於外側氣壓要稍微高(用水柱為30mm、用水銀柱為2.3mm由於值較小。通常用水柱表示).所以這種方式構成屋麵結構。與跨度相比,此穹頂的特征是垂度非常低〔6.lm)。垂度低的穹頂中,風荷載分布比較均勻(吸力),這對膜結構的設計非常有利。此性質極大促進了之後的低垂度充氣穹頂的發展